Inhoudsopgave
Advertenties
9. Onderhoud en reparatie
Beschrijving
Veiligheid voor
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden, moeten controles gedaan worden om te
onderhoud
zorgen dat het juiste beveiligingsniveau behouden blijft. Controles moeten voldoen aan
geldende nationale of regionale voorschriften inzake arbeidsveiligheid. De juiste
werking van alle veiligheidsfuncties dient ook getest te worden.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is zorgen dat het systeem
operationeel blijft of, in het geval van een fout, het systeem terug te brengen naar een
operationele staat. Reparatiewerkzaamheden omvatten het opsporen van problemen
en de daadwerkelijke reparatie.
Bij het werken met de robotarm of regelkast dient u rekening te houden met
onderstaande procedures en waarschuwingen.
Waarschuwing
UR20
Voer elke visuele inspectie of inspectie van de werkomstandigheden uit met
inachtneming van alle veiligheidsinstructies in deze handleiding.
Voer alle onderhouds-, inspectie-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden uit in
overeenstemming met de nieuwste versie van de Servicehandleiding op de
ondersteuningswebsite: http://www.universal-robots.com/support.
Reparatiewerkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door Universal Robots of
bevoegde systeemintegrators. Door de klant aangewezen, getrainde personen
kunnen ook reparaties uitvoeren, mits zij zich houden aan het inspectieplan
beschreven in de Servicehandleiding. Zie hoofdstuk 5 van de Servicehandleiding voor
het volledige inspectieplan voor getrainde personen
Alle naar Universal Robots geretourneerde onderdelen dienen geretourneerd te
worden conform de voorwaarden in de Servicehandleiding.
WAARSCHUWING
Het niet naleven van een van de onderstaande veiligheidspraktijken
kan tot letsel leiden.
• Trek de stroomkabel uit de onderkant van de regelkast om
zeker te zijn dat er helemaal geen stroom meer op staat.
Schakel alle andere energiebronnen uit die zijn aangesloten op
de robotarm of de regelkast. Tref de nodige
voorzorgsmaatregelen om te voorkomen dat anderen het
systeem inschakelen tijdens de reparatie.
• Controleer de aardingsaansluiting voordat u het systeem weer
inschakelt.
• Houdt u aan ESD-regels als onderdelen van de robotarm of de
regelkast worden gedemonteerd.
• Voorkom dat water en stof in de robotarm of de regelkast
komen.
94
9. Onderhoud en reparatie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
