Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Geavanceerde
Een van de veiligheids-PLC ontvangen regelbericht bevat de informatie in de
opties
onderstaande tabel.
UR20
Met het PROFIsafe-netwerkprotocol (geïmplementeerd als versie 2.6.1) kan de robot
communiceren met een veiligheids-PLC volgens de vereisten van ISO 13849, Cat. 3
PLd. De robot stuurt informatie over de veiligheidstoestand naar een veiligheids-PLC
en ontvangt dan informatie om veiligheidsgerelateerde functies in werking te stellen,
zoals een noodstop of naar de verminderde modus gaan.
De PROFIsafe interface biedt een veilig, netwerkgebaseerd alternatief voor het
aansluiten van draden op de veiligheids-I/O-pennen van de robotregelkast.
PROFIsafe is alleen beschikbaar op robots met een inschakellicentie, die u kunt
verkrijgen door contact op te nemen met uw lokale vertegenwoordiger. Na verkrijging
kan de licentie worden gedownload via myUR.
Zie
Robotregistratie en licentiebestand op pagina 382
robotregistratie en licentieactivering.
Signaal
Omschrijving
E-stop per
Stelt de e-stop van het systeem in.
systeem
Beveiligingsstop
Bevestigt de beveiligingsstop.
Stelt de beveiligingsstopstatus opnieuw in (op de
Beveiligingsstop
overgang van laag naar hoog in de automatische
resetten
modus) als de ingang van de beveiligingsstop van
tevoren is gewist.
Zorgt voor een veiligheidsstop als de robot in de
automatische modus werkt.
Beveiligingsstop auto mag alleen worden gebruikt
Beveiligingsstop
wanneer een 3-positie Enabling (3PE) -apparaat is
auto
geconfigureerd. Als er geen 3PE-apparaat is
geconfigureerd, werkt de beveiligingsstop auto als een
normale beveiligingsstopingang.
Stelt de automatische status van de beveiligingsstop
Beveiligingsstop
opnieuw in (op de overgang van laag naar hoog in de
auto resetten
automatische modus) als de automatische ingangen
van de beveiligingsstop van tevoren zijn gewist.
Gereduceerde
Activeert de veiligheidslimieten van de verlaagde
modus
modus.
Activeert de handmatige of automatische
bedrijfsmodus. Als de veiligheidsconfiguratie "Selectie
Operationele
van operationele modus via PROFIsafe" is
modus
uitgeschakeld, wordt dit veld weggelaten uit het
PROFIsafe-besturingsbericht.
354
voor informatie over
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
