Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
Waarschuwing
Potentiële
gevaren
Gebruikershandleiding
Onbevoegde toegang tot de veiligheidsconfiguratie moet worden voorkomen door
wachtwoordbeveiliging in te schakelen en in te stellen tijdens de integratie.
WAARSCHUWING
Het niet uitvoeren van een gezamenlijke risicobeoordeling van de
toepassing kan gevaren vergroten.
• Voer altijd een gezamenlijke risicobeoordeling uit voor
opzettelijke botsingen en/of botsingen als gevolg van
redelijkerwijs voorzienbaar misbruik.
• De gezamenlijke toepassing moet rekening houden met het
volgende:
Als de robot in een niet-samenwerkende robottoepassing is geïnstalleerd waar
gevaren niet op redelijke wijze kunnen worden verwijderd of risico's niet voldoende
kunnen worden beperkt door middel van ingebouwde veiligheidsfuncties (bv. bij
gebruik van een gevaarlijk gereedschap/eindeffector), dan moet de door de integrator
uitgevoerde risicobeoordeling concluderen dat de integrator aanvullende
beschermingsmaatregelen moet toevoegen (bv. een inschakelapparaat om de
integrator tijdens instelling en programmering te beschermen).
Universal Robot merkt de onderstaande potentiële significante gevaren aan als
gevaren waar de integrator rekening mee moet houden. Er kunnen andere significante
gevaren aanwezig zijn in een specifieke robotinstallatie.
1. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op
gereedschap/eindeffector of gereedschaps-/eindeffectorconnector.
2. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op obstakels in
de buurt van het robottraject.
3. Kneuzing door contact met de robot.
4. Verstuiking of botbreuk door botsingen tussen een zware lading en een hard
oppervlak.
5. Gevolgen voortvloeiend uit losse bouten waar de robotarm of het
gereedschap/eindeffector vastzit.
6. Objecten vallen uit gereedschap/eindeffector, bijvoorbeeld als gevolg van een
slechte grip of stroomonderbreking.
7. Fouten door verschillende noodstopknoppen voor verschillende machines.
8. Fouten vanwege ongeoorloofde wijzigingen in de parameters voor
veiligheidsconfiguratie.
Informatie over stoptijden en stopafstanden zijn te vinden in hoofdstuk en bijlage .
• Ernst van individuele potentiële botsingen.
• Waarschijnlijkheid van individuele potentiële
botsingen.
• Mogelijkheid individuele potentiële botsingen te
voorkomen.
25
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
