Inhoudsopgave
Advertenties
Gewrichtssnelheid/-
acceleratie
Gewrichtssnelheid of
-acceleratie wijzigen
Gebruikscase
Tijd
U kunt de tijd veranderen die nodig is om dit waypoint te bereiken.
Het maximum is 21.600 seconden/6 uur.
Voeg de tijd toe
in seconden
Het duurt nu [s] om de robotarm naar dit waypoint te bewegen.
Tot toevoegen
Toevoeging van Tot geeft u een aantal verschillende opties voor het configureren van
uw waypoint.
UR20
U kunt de snelheid en acceleratie van de gewrichten wijzigen voor elk waypoint in
een Bewegen-commando.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Stel rechts op het scherm de gewrichtssnelheid of acceleratie in door
selectie van
3. Voeg de waarde voor de snelheid toe
4. Voeg de waarde voor de acceleratie toe
Als u een palletiseringsprogramma maakt, kunt u de robot langzamer naar een
waypoint laten bewegen als het programma objecten plaatst en sneller als de robot
beweegt om een ander object op te pakken.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
3. Voeg een getal toe in [s]
4. Tik op Verzenden om het getal op te slaan
240
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
