Inhoudsopgave
Advertenties
Een eenvoudig
programma
creëren
UR20
1. Tik in PolyScope in de kop Bestandspad op Nieuw... en selecteer Programma.
2. Tik onder Basis op Waypoint om een waypoint aan de programmastructuur toe
te voegen. Er wordt ook een BewegenJ aan de programmastructuur
toegevoegd.
3. Selecteer het nieuwe waypoint en tik in het tabblad Commando op Waypoint.
4. Beweeg de robotarm op het scherm Move Tool door op de bewegingspijlen te
drukken.
U kunt de robotarm ook verplaatsen door de Freedrive-knop ingedrukt te houden
en de robotarm in de gewenste posities te trekken.
5. Druk wanneer de robotarm in positie is op OK, waarna het nieuwe waypoint
wordt weergegeven als Waypoint_1.
6. Volg de stappen 2 tot 5 om Waypoint_2 te creëren.
7. Selecteer Waypoint_2 en druk op de pijl Naar boven bewegen tot het zich boven
Waypoint_1 bevindt om de volgorde van de bewegingen te wijzigen.
8. Sta vrij, houd de noodstopknop vast en druk in de PolyScope-voettekst op Play
om de robotarm tussen Waypoint_1 en Waypoint_2 te laten bewegen.
Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waarmee u de
robotarm tussen de twee aangegeven waypoints laat bewegen.
MEDEDELING
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit schade aan
de robot kan toebrengen.
2. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe eenvoudig
het is een robot van UR te gebruiken. Er wordt in deze
handleiding uitgegaan van een omgeving waaraan geen
schade toegebracht kan worden en een zeer zorgvuldige
gebruiker. Verhoog de snelheid of versnelling niet boven de
standaardwaarden. Voer altijd een risicobeoordeling uit
voordat u de robot in gebruik neemt.
WAARSCHUWING
Houd uw hoofd en bovenlichaam buiten bereik (werkruimte) van de
robot. Zet uw vingers niet op een plek waar ze vast kunnen komen te
zitten.
164
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
