Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Voedingsaansluitingen - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

7. Elektrische interface

7.10. Voedingsaansluitingen

Beschrijving
Voedingsaansluitingen
Tabel
Gebruikershandleiding
De netkabel vanaf de regelkast heeft standaard een IEC-stekker aan het uiteinde.
Sluit een landspecifieke netstekker of -kabel aan op de IEC-stekker.
MEDEDELING
• IEC 61000-6-4 hoofdstuk 1 toepassingsbereik: "Dit deel
• IEC 61000-6-4 hoofdstuk 3.1.12 industriële locatie:
Om de robot van stroom te voorzien, moet de regelkast op het stroomnet
worden aangesloten via het meegeleverde netsnoer. De IEC C13-stekker van
het netsnoer wordt aangesloten op de ingang van het IEC C14-apparaat aan de
onderkant van de regelkast.
MEDEDELING
Gebruik altijd een netsnoer met een landspecifieke stekker bij
het aansluiten van de regelkast. Gebruik geen adapter.
Zorg als onderdeel van de elektrische installatie voor het volgende:
• Aarding
• Hoofdzekering
• Aardlekschakelaar
• Een vergrendelbare (in de UIT-stand) schakelaar
Er moet een hoofdschakelaar worden geïnstalleerd om alle apparatuur in de
robottoepassing uit te schakelen als een eenvoudig middel om de
stroomtoevoer te onderbreken. De elektrische specificaties worden in de tabel
hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Externe zekering (90-200 V)
Externe zekering (200-264 V)
Ingangsfrequentie
Stand-byvermogen
Nominaal bedrijfsvermogen
van IEC 61000 voor emissie-eisen is van toepassing op
elektrische en elektronische apparatuur bedoeld voor
gebruik in de omgeving van bestaande op industriële
lokaties (zie 3.1.12)."
"Locations characterized by a separate power network,
supplied from a high- or medium-voltage transformer,
dedicated for the supply of the installation"
Min.
90
15
8
47
-
90
79
Type
Max.
Eenheid
-
264
-
16
-
16
-
440
-
<1,5
300
750
VAC
A
A
Hz
W
W
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave