Inhoudsopgave
Advertenties
Ontstapelen
Tijdens Destacking beweegt de robotarm van punt A in de gegeven richting om naar het
volgende item te zoeken. De conditie op het scherm bepaalt wanneer het volgende item
bereikt wordt. Wanneer aan de voorwaarde is voldaan, onthoudt de robot de positie en
voert de speciale reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden positie, verhoogd
met de objectdikte in de betreffende richting.
Startpositie
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie wordt
weggelaten, begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
UR20
290
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
