Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
2.10.2. Configureerbare veiligheidsfuncties
Beschrijving
1
Robotstop werd eerder 'beschermende stop' genoemd voor Universal Robots-robots.
Gebruikershandleiding
Universele robotveiligheidsfuncties, zoals vermeld in de onderstaande tabel, bevinden
zich in de robot, maar zijn bedoeld om het robotsysteem te besturen, d.w.z. de robot
met zijn bevestigde gereedschap/eindeffector. De robotveiligheidsfuncties worden
gebruikt om de in de risicobeoordeling vastgestelde risico's van het robotsysteem te
verminderen. Posities en snelheden zijn relatief ten opzichte van de basis van de
robot.
Beschrijving
Positielimiet gewricht
Snelheidslimiet gewricht
Veiligheidsvlakken
Gereedschapsoriëntatie
Snelheidslimiet
Krachtlimiet
Momentumlimiet
Vermogenslimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandlimiet
Beschrijving
Stelt een bovenlimiet in voor de gewrichtssnelheid.
Definieert ruimtelijke vlakken die de robotpositie
begrenzen.
Definieert ruimtelijke vlakken die de robotpositie
begrenzen. Definieert de toegestane oriëntatielimieten
voor het gereedschap.
Beperkt de maximale robotsnelheid.
Beperkt de maximale robotsnelheid. Beperkt de
maximale kracht die door het gereedschap/eindeffector
en elleboog van de robot wordt uitgeoefend in
klemsituaties.
Beperkt de maximale kracht die door het
gereedschap/eindeffector en elleboog van de robot
wordt uitgeoefend in klemsituaties. Beperkt het
maximale momentum van de robot.
Beperkt het mechanische werk uitgevoerd door de
robot.
Beperkt de maximale tijd die de robot gebruikt om te
stoppen nadat een beschermende stop is geïnitieerd.
Beperkt de maximale afstand die door de robot wordt
afgelegd nadat een robotstop is geïnitieerd.
Bij het uitvoeren van de risicobeoordeling van de
toepassing is het noodzakelijk om rekening te houden
met de beweging van de robot nadat een robotstop is
geactiveerd.
31
1
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
