Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
UR3e
Universal Robots UR3e Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR3e. We hebben
3
Universal Robots UR3e handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding
Universal Robots UR3e Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 16.79 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
15
Wat Zit er in de Dozen
16
Belangrijke Veiligheidsopmerking
17
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
17
Waar Vindt U Meer Informatie
17
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
19
Veiligheid
21
Voorwoord
21
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
21
Beperking Van Aansprakelijkheid
22
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
22
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
23
Bedoeld Gebruik
25
Risicobeoordeling
26
Controle Voor Gebruik
28
Noodstop
28
Beweging Zonder Aandrijfkracht
29
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
31
Voorwoord
31
Stopcategorieën
32
Configureerbare Veiligheidsfuncties
32
Beschrijving
35
Modi
36
Transport
39
Mechanisch Interface
41
Voorwoord
41
Het Werkbereik Van de Robot
41
Montage
41
Maximale Lading
44
Elektrische Interface
46
Voorwoord
46
Houder Regelkast
46
Ethernet
46
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
47
Regelaar-I/O
49
Gemeenschappelijke Specificaties
49
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
50
Veiligheids-I/O
51
Standaard Veiligheidsconfiguratie
52
Aansluiten Noodstopknoppen
53
De Noodstop Delen Met andere Machines
53
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
54
Beveiligde Stop Met Resetknop
54
Bedrijfsmodusschakelaar
55
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
56
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
56
Communicatie Met andere Machines of Plc's
56
Algemene Analoge I/O
57
Gebruik Van Een Analoge Uitgang
58
Gebruik Van Een Analoge Ingang
58
Externe AAN/UIT-Regeling
58
Externe AAN-Knop
59
Externe UIT-Knop
59
Voedingsaansluiting
59
Robotaansluiting: Robotkabel
61
Robotkabelaansluiting
61
Robotaansluiting: Basisflenskabel
62
Aansluiting Basisflenskabel
62
Tool I/O
62
Stroomtoevoer Gereedschap
64
Stroomtoevoer
64
Tweepens Stroomtoevoer
64
Digitale Gereedschapsuitgangen
64
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
65
Digitale Tool-Ingangen
66
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
66
Analoge Ingang Van Tool
66
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Niet-Differentieel
67
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Differentieel
67
Gereedschapscommunicatie-I/O
67
Onderhoud en Reparatie
69
Veiligheidsinstructies
69
Reinigen
70
Inspectie
70
Inspectieplan Robotarm
70
Visuele Inspectie Robotarm
71
Inspectieplan Regelkast
71
Visuele Inspectie Regelkast
72
Freedrive-Inspectie
72
Wegwerpen en Het Milieu
74
Certificeringen
75
Garanties
77
Productgarantie
77
Disclaimer
78
Stoptijden en Stopafstanden
79
Verklaringen en Certificaten
82
Verklaringen en Certificaten (Vertaling Van Het Origineel)
84
Certificaten
86
Toegepaste Standaarden
93
Technische Specificaties
99
Veiligheidsfunctietabellen
101
Table
101
Table
107
Deel II Polyscope-Handleiding
111
Voorwoord
113
Basisbeginselen Robotarm
113
Basisbeginselen Van Polyscope
113
Gebruik Van Het Touchscreen
114
Pictogrammen/Tabbladen Kop
115
Voetknoppen
116
Installatie
117
De Robotarm en Regelkast Installeren
117
Regelkast In- en Uitschakelen
117
Initialisatie
118
De Robotarm Opstarten
119
Snel Opstarten Systeem
119
Het Eerste Programma
120
Robotregistratie en Urcap-Licentiebestanden
121
Registreren Van de Robot Vanuit Het Huidige Scherm
122
Downloaden Van Het URCAP-Licentiebestand
122
Deregistreren Van de Robot
123
Freedrive
125
Freedrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
126
Gebruik de Freedrive-Knop
126
Gebruik de Freedrive-Knop Op Het Tabblad Bewegen
127
Freedrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
127
Backdrive
128
Backdrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
128
Backdrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
128
Selectie Bedrijfsmodus
129
Bedrijfsmodi
129
De Veiligheidsingang Voor de Bedrijfsmodus Gebruiken
130
Van Modus Wisselen
131
De Dashboard-Server Gebruiken
131
Inschakelapparaat Met Drie Standen
131
Manuele Hoge Snelheid
131
Veiligheidsconfiguratie
133
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
133
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
133
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
134
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
135
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
135
Veiligheidscontrolesom
135
Veiligheidsmenu-Instellingen
135
Robotlimieten
136
Veiligheidsmodi
138
Toleranties
138
Gewrichtslimieten
139
Vlakken
139
Modi
140
Veiligheidsvlakken Configureren
140
Elleboog
141
Kleurencodes
142
Freedrive
142
Freedrive-Knop Gebruiken
143
Backdrive
143
Backdrive Inschakelen
143
Gereedschapspositie
143
Gereedschapsrichting
145
Limieteigenschappen
146
Gereedschapseigenschappen
146
I/O
147
Ingangssignalen
147
Uitgangssignalen
148
OSSD-Veiligheidssignalen
149
Hardware
149
Beschikbare Hardware Selecteren
149
Veilige Uitgangspositie
150
Synchronisatie Met Uitganspositie
150
Uitgang Veilige Uitgangspositie
151
Definiëren Van de Uitgang Veilige Uitgangspositie
151
Veilige Uitgangspositie Bewerken
151
Tab Uitvoeren
153
Programma
153
Variabelen
153
Leeftijd Van Robot
154
Breng Robot in Positie
154
Toegang Tot Het Scherm Breng Robot in Positie
154
Robot Bewegen Naar
155
Handmatig
155
Tab Programma
157
Programmastructuur
157
Indicatie Programma-Uitvoering
158
Zoekknop
158
Werkbalk Programmastructuur
158
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
158
Naar Boven en Naar Beneden Bewegen
158
Knippen
159
Kopiëren
159
Plakken
159
Verwijderen
159
Onderdrukken
159
Expressie-Editor
160
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Node
160
Gebruik Van Afspelen Vanaf Selectie
161
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
161
Enkele Stap in Een Programma
163
Commando Tabblad
163
Voor Startreeks Toevoegen
163
Initiële Waarden Variabelen Instellen
163
Programma in Eeuwige Lus
164
Tab Grafisch
164
Tabblad Variabelen
165
Nodes Basisprogramma
166
Bewegen
166
Bewegingstypen
166
Gedeelde Parameters
167
TCP-Selectie
168
Selectie Van Element
168
Gewrichtshoeken Gebruiken
169
Vast Waypoint
169
Waypoints Programmeren
169
Waypoints Gebruiken
170
Relatief Waypoint
175
Variabel Waypoint
176
Richting
176
Een Richting-Beweging Toevoegen
177
Een Richting-Beweging Stoppen
177
Totdat
177
Tot - Gereedschapscontact
178
Intrekken Naar Contact
179
Wachten
180
Instellen
181
Pop-Up
181
Onderbreken
182
Opmerking
183
Map
183
Belasting Instellen
184
Nodes Geavanceerd Programma
184
Lus
184
Als
184
Lus Op de Vorige
185
Subroutine
186
Subroutine Oproepen
186
Toewijzing
187
Script
188
Gebeurtenis
189
Thread
190
Switch
190
Timer
191
Uitgangspositie
192
Sjablonen
192
Palletiseren
192
Een Palletiseringsprogramma Maken
193
Een Scheider Toevoegen Tussen Lagen in Een Palletiseringsreeks
196
Opties Voor Het Aanpassen Van Een Palletiseringsprogramma
197
Zoeken
198
Ontstapelen
200
Startpositie
200
Expressie Volgende Stapelpositie
201
Reeks Oppakken/Neerzetten
201
Kracht
202
Type Krachtmodus
203
Selectie Van Krachtwaarde
204
Snelheidslimieten
204
Krachtinstellingen Testen
204
Traceren Transportband
205
Traceren Van Een Transportband
206
Schroeven
206
Een Schroeven-Node Toevoegen
207
Schroeven Tot
207
Urcaps
209
TCP Op Afstand- en Gereedschapsbaan-Urcap
209
Instellen Van de RTCP Vanuit Een Element
210
Typen TCP Op Afstand-Bewegingen
210
RTCP-Cirkelbeweging
210
TCP-Waypoint Op Afstand
211
RTCP-Waypoints Programmeren
211
Configureren Van Een RTCP-Waypoint
211
Gereedschapsbaan TCP Op Afstand
212
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaan Configureren
212
Configureren Van Een Gereedschapsbaan Met CAD/CAM-Software
212
Importeren Van Een G-Codegereedschapsbaan in Polyscope
213
TCP Op Afstand
213
Een TCP Op Afstand Configureren Voor Gereedschapsbaanbewegingen
213
PCS TCP Op Afstand
214
Een TCP Op Afstand-PCS Configureren
214
Instellen Van Een Variabele PCS
215
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaannode Configureren
216
Gewone TCP-Gereedschapsbaanbewegingen
217
Configureren en Importeren Van Een Gereedschapsbaanbestand
217
Configureren Van Een Gewone TCP
217
Configureren Van Een PCS Voor Een Vlakvormig Element
217
Configureren Van Een Gereedschapsbaannode
218
Installatietabblad
219
Algemeen
219
TCP-Configuratie
219
Positie
219
Oriëntatie
219
Tcp's Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
220
TCP-Positie Leren
220
TCP-Oriëntatie Leren
221
Belasting
222
Belastingen Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
222
Actieve Belasting
222
Standaard Belasting
222
Zwaartepunt Instellen
222
Schatting Belasting
222
De Wizard Belasting Schatten Gebruiken
223
Inertie
223
Montage
224
I/O-Instellingen
225
I/O-Signaaltype
225
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
225
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
226
Ingangs- en Uitgangsacties
226
Besturing
226
Regeling I/O-Tab
227
Installatie Variabelen
228
Opstarten
229
Een Opstartprogramma Laden
230
Een Opstartprogramma Starten
230
Tool I/O
230
I/O-Interfacebeheer
230
Analoge Ingangen Van Tool
231
Communicatie-Interface Voor Tools
231
Configureren Van de Communicatie-Interface Voor Tools (TCI)
231
Digitale Uitvoermodus
231
Dubbele Stroompin
232
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
232
Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen
232
Uitgangspositie
233
Uitgangspositie Definiëren
233
Instellen Traceren Transportband
233
Definiëren Van Een Transportband
234
Parameters Transportband
234
Traceerparameters
234
Configuratie Schroeven
235
Configureren Van Een Schroevendraaier
235
De Schroefpositie Configureren
236
De Schroefinterface Configureren
237
Veiligheid
237
Veldbus
237
I/O-Instellingen MODBUS-Client
238
Vernieuwen
238
Eenheid Toevoegen
238
Eenheid Verwijderen
238
IP-Eenheid Instellen
238
Sequentiële Modus
239
Signaal Toevoegen
239
Signaal Verwijderen
239
Signaaltype Instellen
239
Signaaladres Instellen
240
Signaaltype Instellen
240
Signaalwaarde
240
Connectiviteitsstatus Signaal
240
Geavanceerde Opties Weergeven
241
Geavanceerde Opties
241
Ethernet/Ip
242
Profinet
242
Tab Bewegen
243
Gereedschap Bewegen
243
Robot
243
Functie
244
Actieve TCP
244
Uitgangspositie
244
Freedrive
244
Uitlijnen
244
Gereedschapspositie
244
Gewrichtspositie
245
Scherm Positiebewerking
247
Robot
247
Functie en Gereedschapspositie
248
Gewrichtposities
248
OK-Knop
248
Knop Annuleren
248
Tab I/O
249
Robot
249
Modbus
250
Tab Log
253
Waarden en Gewrichtsbelasting
253
Datumlog
253
Ernst Bericht
253
Foutrapportten Opslaan
254
Technisch Ondersteuningsbestand
255
Programma- en Installatiebeheer
257
Openen
257
Nieuw
258
Opslaan
259
Bestandsbeheer
260
Hamburger-Menu
263
Help
263
Info
263
Instellingen
263
Polyscope-Instellingen Personaliseren
263
Voorkeuren
263
Wachtwoord
264
Beheerder
264
Systeem
265
Back-Up en Herstel
265
Back-Up Van Het Systeem Maken
265
Het Systeem Herstellen
265
Bijwerken
265
Software Updaten
266
Netwerk
266
Urcaps Beheren
266
Besturing Op Afstand
267
Besturing Op Afstand Inschakelen
268
Beveiliging
268
Robot Uitschakelen
271
Uitschakelen Van de Robot
271
Verklarende Woordenlijst
272
Advertenties
Universal Robots UR3e Gebruikershandleiding (231 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 11.47 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
15
Veiligheid
17
Inleiding
17
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
17
Beperking Van Aansprakelijkheid
18
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
18
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
19
Bedoeld Gebruik
22
Risicobeoordeling
22
Controle Voor Gebruik
24
Noodstop
24
Beweging Zonder Aandrijfkracht
25
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
27
Inleiding
27
Stopcategorieën
28
Configureerbare Veiligheidsfuncties
28
Veiligheidsfunctie
32
Modi
32
Transport
35
Mechanisch Interface
37
Inleiding
37
Het Werkbereik Van de Robot
37
Montage
37
Maximale Lading
41
Elektrische Interface
43
Inleiding
43
Houder Regelkast
43
Ethernet
43
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
44
Regelaar-I/O
46
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
47
Veiligheids-I/O
48
Algemene Digitale I/O
52
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
53
Communicatie Met andere Machines of Plc's
53
Algemene Analoge I/O
53
Externe AAN/UIT-Regeling
55
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
57
Gereedschap-I/O
58
Stroomtoevoer Gereedschap
59
Tweepens Stroomtoevoer
59
Digitale Gereedschapsuitgangen
60
Digitale Tool-Ingangen
61
Analoge Gereedschapsingang
61
Gereedschapscommunicatie-I/O
62
Onderhoud en Reparatie
65
Veiligheidsinstructies
65
Wegwerpen en Het Milieu
67
Certificeringen
69
Certificering Van Derden
69
Certificering Van Externe Leveranciers
70
Testcertificering Fabrikant
70
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
70
Garanties
71
Productgarantie
71
Disclaimer
72
A Stoptijden en Stopafstanden
73
B Verklaringen en Certificaten
77
B.1 EU Declaration of Incorporation in Accordance with ISO/IEC 17050-1:2010
77
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
79
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
80
B.4 China Rohs
82
B.5 KCC-Veiligheid
83
B.6 Milieutestcertificaat
84
B.7 EMC-Testcertificaat
85
C Toegepaste Standaarden
87
D Technische Specificaties
93
Polyscope-Handleiding
95
Inleiding
97
Basisbeginselen Van Polyscope
97
Pictogrammen/Tabbladen Koptekst
97
Knoppen Voettekst
99
Scherm Aan de Slag
99
Snel Beginnen
101
Basisbeginselen Robotarm
101
De Robotarm en Regelkast Installeren
101
Regelkast In- en Uitschakelen
102
Robotarm In- en Uitschakelen
102
Initialiseren Van de Robotarm
102
Snel Opstarten Systeem
103
Robotregistratie en Urcap-Licentiebestanden
104
Registreren Van de Robot Vanuit Het Huidige Scherm
104
Downloaden Van Het URCAP-Licentiebestand
104
Deregistreren Van de Robot
105
Selectie Bedrijfsmodus
107
Bedrijfsmodi
107
Inschakelapparaat Met Drie Standen
109
Handmatige Hoge Snelheid
109
Veiligheidsconfiguratie
111
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
111
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
111
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
112
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
113
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
113
Veiligheidscontrolesom
113
Veiligheidsmenu-Instellingen
114
Robotlimieten
114
Veiligheidsmodi
115
Toleranties
116
Gewrichtslimieten
116
Vlakken
117
Freedrive
119
Gereedschapspositie
120
Gereedschapsrichting
122
I/O
124
Hardware
126
Veilige Uitgangspositie
126
Uitgang Veilige Uitgangspositie
127
Veilige Uitgangspositie Bewerken
127
Tab Uitvoeren
129
Programma
129
Variabelen
129
Leeftijd Van Robot
130
Breng Robot in Positie
130
Handmatig
131
Tab Programma
133
Programmastructuur
133
Indicatie Programma-Uitvoering
134
Zoekknop
134
Werkbalk Programmastructuur
134
Expressie-Editor
135
Lege Node
136
Commando Tabblad
136
Tab Grafisch
137
Tabblad Variabelen
138
Nodes Basisprogramma
139
Bewegen
139
Richting
148
Wachten
151
Instellen
152
Pop-Up
153
Onderbreken
153
Opmerking
154
Map
154
Nodes Geavanceerd Programma
155
Lus
155
Subroutine
155
Toewijzing
156
Als
157
Script
158
Gebeurtenis
158
Thread
159
Schroeven
159
Switch
163
Timer
163
Uitgangspositie
164
Sjablonen
164
Palletiseren
164
Zoeken
171
Kracht
173
Selectie Van Krachtwaarde
175
Snelheidslimieten
175
Krachtinstellingen Testen
175
Traceren Transportband
175
Urcaps
176
TCP Urcap Op Afstand
176
Instellen Van de RTCP Vanuit Een Element
177
Commando TCP-Beweging Op Afstand
178
RTCP-Bewegingstypen
178
RTCP-Waypoint
178
Het Eerste Programma
179
Installatietabblad
183
Algemeen
183
TCP-Configuratie
183
Montage
187
I/O-Instellingen
188
Variabelen
190
Opstarten
191
I/O's Gereedschap
192
Analoge Ingangen Gereedschap
192
Digitale Uitgangsmodus
193
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
193
Uitgangspositie
194
Instelling Traceren Transportband
194
Configuratie Schroeven
195
Veiligheid
196
Elementen
197
Een Element Gebruiken
198
Mogelijk te Joggelen
198
Robot Hiernaartoe Bewegen Gebruiken
199
Een Punt Toevoegen
199
Een Lijn Toevoegen
199
Vlakvormig Element
200
Voorbeeld: Het Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan te Passen
201
Voorbeeld: Het Dynamisch Bijwerken Van Een Elementpositie
202
Veldbus
203
I/O-Instellingen MODBUS-Client
203
Ethernet/Ip
206
Tab Bewegen
207
Gereedschap Bewegen
207
Robot
207
Gereedschapspositie
208
Nulpositie
208
Scherm Positiebewerking
208
Functie en Gereedschapspositie
209
Gewrichtspositie
210
Gewrichtposities
210
Knop Annuleren
210
Tab I/OII
213
Robot
213
Modbus
214
Tab Log
217
Waarden en Gewrichtsbelasting
217
Datumlog
217
Foutrapportten Opslaan
217
Programma- en Installatiebeheer
219
Openen
219
Nieuw
220
Opslaan
221
Bestandsbeheer
222
Hamburger-Menu
223
Help
223
Info
223
Instellingen
223
Voorkeuren
223
Wachtwoord
224
Systeem
224
Bijwerken
224
Netwerk
224
Urcaps
225
Besturing Op Afstand
225
Robot Uitschakelen
226
Verklarende Woordenlijst
227
Index
229
Universal Robots UR3e Gebruikershandleiding (411 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 23.14 MB
Advertenties
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots UR3
Universal Robots UR30
Universal Robots UR5e
Universal Robots UR10
Universal Robots UR5
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR16e
Universal Robots UR20
Universal Robots UR5/CB3
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL