Inhoudsopgave
Advertenties
Uitschakelen van
de robotarm
Vastzetten
van de
robotarm
6.4. Het gereedschap vastzetten
Beschrijving
UR20
WAARSCHUWING
Onverwacht starten en/of beweging kan leiden tot letsel
• Schakel de robotarm uit om onverwachts starten tijdens
montage en demontage te voorkomen.
1. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de robot uit te
schakelen.
2. Koppel de netkabel/netsnoer af van het stopcontact.
3. Geef de robot 30 seconden de tijd om opgeslagen energie te ontladen.
1. Monteer de robot op een stevige, vibratieloze ondergrond die minimaal tienmaal
het volledige koppel van het basisgewricht kan dragen en minimaal vijfmaal het
gewicht van de robotarm.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform wordt gemonteerd, dan is
de versnelling van de bewegende montagebasis heel laag. Een hoge versnelling
kan een veiligheidsstop van de robot veroorzaken.
2. Draai de bouten aan met een koppel van 20 Nm. (Koppelwaarden zijn bijgewerkt
in SW 5.14. De eerdere gedrukte versie vermeldt andere waarden.)
3. Gebruik de twee beschikbare ø 8 mm gaten met een pen om de robotarm
nauwkeurig te herpositioneren.
Het gereedschap of werkstuk wordt bevestigd aan de gereedschapsuitgangsflens
(ISO 9409-1-80-6-M8) op de punt van de robot.
Afmetingen en gatenpatroon van het gereedschap. Alle afmetingen zijn in millimeters.
56
6. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
