Inhoudsopgave
Advertenties
25.11. Configuratie schroeven
Beschrijving
Een
schroevendraaier
configureren
De schroefpositie
configureren
U kunt de X-, Y- en Z-coördinaten van het geselecteerde TCP visualiseren om te
bevestigen dat het overeenkomst met de bit of dop van het gereedschap.
De programmanode Schroeven gebruikt de positieve Z-richting van het geselecteerde
TCP om de schroef te volgen en afstanden te berekenen.
UR20
Configuratie schroeven biedt opties voor het configureren van de robot om met een
industriële schroevendraaier of industriële moeraanzetter te werken. U kunt de positie
van de schroevendraaier ten opzichte van de gereedschapsflens van de robot en
elektrische interface configureren.
In elke Programmaselectie-lijst onder Uitgang kunt u een integeruitgang selecteren
om de programmaselectie te schakelen naar een nummerveld.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Schroeven onder Algemeen of creëer uw eigen TCP voor
schroeven door op TCP te tikken onder Algemeen.
3. Configureer onder Ingang en Uitgang de I/O's voor uw schroevendraaier. U
kunt de Interface-lijst gebruiken om de typen I/O's te filteren die onder Ingang
en Uitgang worden weergegeven.
4. Selecteer onder Start de I/O die de schroefactie start.
1. Gebruik het vervolgkeuzemenu onder Configuratie schroeven om een eerder
gedefinieerd TCP
waarbij Positie en Oriëntatie als volgt worden ingesteld:
• Configureer de Positie als de punt van het schroefgereedschap waar het
contact maakt met de schroef.
• Configureer de Oriëntatie zo dat de positieve Z-richting uitgelijnd is met
de lengte van de aan te draaien schroeven.
(zie 25.1 TCP-configuratie op pagina
336
317) te selecteren
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
