Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 212

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Initiële
variabelewaarde
instellen
UR20
Selecteer dit om initiële waarden in te stellen voor programmavariabelen.
1. Selecteer een variabele in de vervolgkeuzelijst of met behulp van het
variabeleselectievak.
2. Voer een expressie voor die variabele in. Deze expressie wordt gebruikt om de
waarde van de variabele bij het starten van het programma in te stellen.
3. U kunt Waarde vorige serie behouden selecteren om de variabele te
initialiseren met de waarde op het tabblad Variabelen
Variabelen op pagina
Op die manier kunnen variabelen hun waarden behouden tussen het uitvoeren
van programma's. De variabele haalt zijn waarde uit de expressie als het
programma voor het eerst wordt gedraaid of als de waardetab is gewist.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam ervan blanco in
te stellen (alleen spaties).
221).
212
(zie 24.2.4 Tabblad
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave