Inhoudsopgave
Advertenties
Variabel waypoint
Beschrijving
Een variabel
waypoint
toevoegen
Een variabel
waypoint
toevoegen aan
een
robotprogramma
Gebruikershandleiding
Een variabel waypoint beweegt de robotarm naar een positie die wordt bepaald door
een variabele in PolyScope.
De variabele moet in URScript-positievorm zijn, p[x, y, z, rx, ry, rz], zodat een enkel
waypoint in de programmastructuur kan worden bijgewerkt door de X-, Y-, Z-, RX-, RY-
of RZ-waarde te wijzigen zonder het waypoint handmatig te resetten.
Te gebruiken:
• Indien gecombineerd met scriptelementen.
• Bij het ontvangen van gegevens van externe apparatuur voor positionering
zoals camera's, enz.
Wanneer NIET te gebruiken:
• Wanneer een specifieke locatie herhaaldelijk moet worden bereikt.
• Als u geen variabelen of externe apparatuur gebruikt.
• Als een waypoint handmatig moet worden verwijderd of geherdefinieerd door
joggen of freedrive.
Voeg een variabel waypoint toe dat kan worden gewijzigd tijdens het uitvoeren van het
programma.
1. Tik op het tabblad Programma op het menu Basis
2. Voeg een Bewgen-commando toe
3. Selecteer het automatisch gegenereerde waypoint
a. Merk op dat de kiezer automatisch wordt ingesteld op Vaste positie.
b. Wijzig de kiezer naar Variabele positie.
4. Selecteer de variabele in de vervolgkeuzelijst.
247
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
