Inhoudsopgave
Advertenties
Geavanceerde
Een statusbericht verzonden naar de veiligheids-PLC bevat de informatie in de
opties
onderstaande tabel.
Gebruikershandleiding
Signaal
Omschrijving
Robot voert een veiligheidsstop van categorie 0 uit of heeft
Stop, kat. 0
deze voltooid; Een harde stop door onmiddellijke
verwijdering van de stroom naar de arm en de motoren.
Robot voert een veiligheidsstop van categorie 1 uit of heeft
deze voltooid; een gecontroleerde stop waarna de
Stop, kat. 1
motoren in een uitschakeltoestand worden gelaten met
ingeschakelde remmen.
Robot voert een veiligheidsstop van categorie 2 uit of heeft
Stop, kat. 2
deze voltooid; een gecontroleerde stop waarna de
motoren in een ingeschakelde toestand worden gelaten.
Robot is gestopt omdat het veiligheidssysteem niet
Overtreding
voldeed aan de veiligheidslimieten die momenteel zijn
gedefinieerd.
Robot is gestopt vanwege een onverwachte uitzonderlijke
Storing
fout in het veiligheidssysteem.
Robot is gestopt vanwege een van de volgende
omstandigheden:
• een veiligheids-PLC verbonden via PROFIsafe
• een IMMI-MODULE die is aangesloten op de
E-stop door
systeem
• een eenheid die is aangesloten op de systeem e-
De robot wordt gestopt vanwege een van de volgende
omstandigheden:
• De e-stopknop van de teach pendant wordt
E-stop door robot
• Een noodstopknop aangesloten op de niet-
De robot wordt gestopt vanwege een van de volgende
omstandigheden:
• Een veiligheids-PLC verbonden via PROFIsafe
• Een eenheid die is aangesloten op de niet-
Beveiligingsstop
• Een eenheid die is aangesloten op de
Het signaal volgt de semantiek van de beveiligingsreset.
Een geconfigureerde beveiligingsstop-resetfunctionaliteit
moet worden gebruikt om dit signaal te resetten.
PROFIsafe impliceert het gebruik van de
beveiligingsresetfunctionaliteit.
heeft een e-stop op systeemniveau bevestigd.
besturingskast heeft een e-stop op systeemniveau
bevestigd.
stop configureerbare veiligheidsingang van de
besturingskast heeft het systeemniveau e-stop
bevestigd.
ingedrukt.
configureerbare noodstopveiligheidsingang van de
regelkast is ingedrukt.
heeft de veiligheidsstop bevestigd.
configureerbare ingang van de besturingskast van
de beveiligingsstop, heeft de beveiligingsstop
bevestigd.
configureerbare veiligheidsingang van de
besturingskast heeft de veiligheidsstop bevestigd.
355
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
