Inhoudsopgave
Advertenties
Veilige
Veilige uitgangspositie bewerken
Door de uitgangspositie te bewerken, wordt een eerder gedefinieerde veilige
uitgangspositie
uitgangspositie niet automatisch aangepast. Wanneer deze waarden niet synchroon
bewerken
zijn, is de programmanode Uitgangspositie ongedefinieerd.
UR20
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie in het zijmenu links op het scherm onder Algemeen.
3. Tik op Positie bewerken, stel de nieuwe robotarmpositie in en tik op OK.
4. Selecteer Veilige uitgangspositie in het zijmenu onder Veiligheid. U moet een
veiligheidswachtwoord invoeren om de veiligheidsinstellingen te Ontgrendelen
(zie
22.1 Een softwarematig veiligheidswachtwoord instellen op pagina
5. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met uitgangspositie
202
174).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
