Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Subroutine - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Een expressie
lussen

24.8.2. Subroutine

Beschrijving
Gebruikershandleiding
Bij het uitvoeren van een lus met een expressie als eindvoorwaarde, biedt PolyScope
de mogelijkheid om die expressie doorlopend te beoordelen, zodat de "lus" tijdens de
uitvoering op elk gewenst moment kan worden onderbroken en niet alleen na elke
herhaling.
Een subprogramma kan programmadelen bevatten die op meerdere plekken nodig
zijn. Een subprogramma kan een apart bestand zijn op de schijf en kan ook verborgen
zijn om het te beschermen tegen onopzettelijke wijzigingen.
277
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave