Universal Robots UR5 met CB2 Handleidingen

Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR5 met CB2. We hebben 1 Universal Robots UR5 met CB2 handleiding beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding

Universal Robots UR5 met CB2 Gebruikershandleiding (116 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 7.38 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
3
Aan de Slag
7
Inleiding
7
De Robot
8
Programma's
8
Veiligheidsbeoordeling
9
In- en Uitschakelen
9
Inschakelen Van de Regelkast
9
Inschakelen Van de Robot
9
Initialiseren Van de Robot
9
Uitschakelen Van de Robot
10
Uitschakelen Van de Regelkast
10
Snelstart, Stap Voor Stap
10
Montage-Instructies
12
Het Werkbereik Van de Robot
12
Montage Van de Robot
12
Montage Van Het Gereedschap
12
Montage Van de Regelkast
13
Het Scherm Monteren
13
Aansluiten Van de Robotkabel
13
Aansluiten Van de Netkabel
13
Elektrische Interface
17
Inleiding
17
Belangrijke Mededelingen
17
De Veiligheidsinterface
18
De Noodstop-Interface
18
De Beveiligde Interface
22
Automatisch Doorgaan Na Beveiligde Stop
23
Regelaar I/O
24
Digitale Uitgangen
25
Digitale Ingangen
26
Analoge Uitgangen
27
Analoge Ingangen
28
I/O's Gereedschap
29
Digitale Uitgangen
30
Digitale Ingangen
31
Analoge Ingangen
31
Polyscope-Software
33
Inleiding
34
Welkomstscherm
35
Initialisatiescherm
36
Editors Op Het Scherm
37
Toetsenblok Op Het Scherm
37
Toetsenbord Op Het Scherm
38
Expressie-Editor Op Het Scherm
38
Robotbesturing
39
Tab Bewegen
39
Tab I/O
40
I/O Modbus
41
Tab Automatisch Bewegen
42
Installatie
43
Laden/Opslaan
43
TCP-Positie
43
Installatie
44
Montage
44
Installatie
45
Instelling I/O's
45
Installatie
46
Standaardprogramma
46
I/O-Instellingen Modbus
46
Elementen
49
Tab Log
53
Scherm Laden
53
Tab Uitvoeren
55
Programmeren
55
Programma
56
Nieuw Programma
56
Tab Programma
56
Tab Commando
57
Tab Commando, Bewegen
58
Programma 3.4.6 Waypoint Instellen
60
Tab Commando, Vast Waypoint
60
Tab Commando, Relatief Waypoint
62
Tab Commando, Variabel Waypoint
62
Tab Commando, Wachten
63
Tab Commando, Actie
64
Tab Commando, Pop-Up
64
Tab Commando, Onderbreken
65
Tab Commando, Opmerking
65
Tab Commando, Map
66
Tab Commando, Lus
66
Tab Commando, Subroutine
67
Tab Commando, Toewijzing
68
Tab Commando, als
69
Tab Commando, Script
70
Tab Commando, Gebeurtenis
70
Tab Commando, Thread
71
Tab Commando, Patroon
71
Tab Commando, Kracht
73
Tab Commando, Pallet
75
Tab Commando, Zoeken
76
Tab Commando, Onderdrukken
79
Tab Graﬁsch
80
Tab Structuur
81
Tab Variabelen
82
Tab Commando, Variabelen Initialiseren
82
Programma 3.5 Instellingen
83
Scherm Instellingen
83
Initialiseren
84
Scherm Instellingen
84
Taalkeuze
84
Update
84
Scherm Instellingen
85
Wachtwoord
85
Aanraakscherm Kalibreren
85
Scherm Instellingen
86
Netwerk
86
Veiligheid
87
Inleiding
87
Wettelijk Verplichte Documentatie
87
Risicobeoordeling
88
Noodsituaties
89
Garanties
91
Productgarantie
91
Disclaimer
92
Inbouwverklaring
93
Inleiding
93
Fabrikant
93
Bevoegde Persoon Voor Samenstelling Van de Technische Docu- Mentatie
93
Beschrijving en Aanduiding Van Product
93
Essenti ¨ Ele Vereisten
94
Contactgegevens Nationale Autoriteit
96
Belangrijke Opmerking
96
Plaats en Datum Van de Verklaring
96
Identiteit en Handtekening Van de Bevoegde Persoon
97
A Euromap67-Interface
99
A.1 Inleiding
99
A.1.1 Euromap67-Norm
100
A.2 Integratie Robot en IMM
100
A.2.1 Noodstop en Beveiligde Stop
100
A.2.2 Een MAF-Lichtbeveiliging Aansluiten
101
A.2.3 de Robot en Gereedschap Monteren
101
A.2.4 de Robot Zonder Een IMM Gebruiken
101
A.2.5 Conversie Van Euromap12 Naar Euromap67
101
A.3 Gui
102
A.3.1 Euromap67-Programmasjabloon
102
A.3.2 I/O-Overzicht en Probleemoplossing
103
A.3.3 Functionaliteit Programmastructuur
105
A.3.4 I/O-Actie en Wachten
109
A.4 de Interface Installeren en Verwijderen
110
A.4.1 Installeren
110
A.4.2 Verwijderen
111
A.5 Elektrische Kenmerken
111
A.5.1 MAF-Lichtbeveiligingsinterface
111
A.5.2 Noodstop, Veiligheidsapparatuur en MAF-Signalen
112
A.5.3 Digitale Ingangen
112
A.5.4 Digitale Uitgangen
112
B Certiﬁceringen
115

Advertenties

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën

Robotica Controleurs

Meer Universal Robots Handleidingen