Inhoudsopgave
Advertenties
Limieteigenschappen
Gereedschapseigenschappen
UR20
De limiet voor Gereedschapsrichting heeft drie configureerbare
eigenschappen:
1. Midden van kegel : U kunt in het vervolgkeuzemenu een punt- of
vlakfunctie selecteren om het midden van de kegel te definiëren.
De Z-as van het geselecteerde element wordt gebruikt als de
richting waarop de kegel wordt gecentreerd.
2. Kegelhoek: u kunt definiëren hoeveel graden de robot van het
midden mag afwijken.
Uitgeschakelde
gereedschapsrichtingslimiet
Normale
gereedschapsrichtingslimiet
Gereduceerde
gereedschapsrichtingslimiet
Normaal & Gereduceerde
gereedschapsrichtingslimiet
U kunt de standaardwaarden herstellen of de configuratie van
Gereedschapsrichting ongedaan maken door Element kopiëren weer in
te stellen op "Niet gedefinieerd".
Het gereedschap wijst standaard in dezelfde richting als de Z-as van de
uitgangsflens van het gereedschap. Dit kan aan de hand van twee
hoeken worden gewijzigd:
• Kantelhoek: hoeveel de Z-as van de uitgangsflens gekanteld
moet worden naar de X-as van de uitgangsflens
• Panhoek: hoeveel de gekantelde Z-as gedraaid moet worden
rond de originele Z-as van de uitgangsflens.
U kunt ook de Z-as van een bestaand TCP kopiëren door die TCP in het
vervolgkeuzemenu te selecteren.
196
Nooit actief
Alleen actief wanneer het
veiligheidssysteem in
Normale modus staat
Alleen actief wanneer het
veiligheidssysteem in
Verminderde modus
staat
Actief wanneer het
veiligheidssysteem in de
Normale modus of in de
Verminderde modus is.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
