Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
UR-6-85-5-A
Universal Robots UR-6-85-5-A Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR-6-85-5-A. We hebben
2
Universal Robots UR-6-85-5-A handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding
Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 9.2 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
3
Aan de Slag
7
Inleiding
7
De Robot
8
Programma's
8
Veiligheidsbeoordeling
9
In- en Uitschakelen
9
Inschakelen Van de Regelkast
9
Inschakelen Van de Robot
9
Initialiseren Van de Robot
9
Uitschakelen Van de Robot
10
Uitschakelen Van de Regelkast
10
Snelstart, Stap Voor Stap
10
Montage-Instructies
12
Het Werkbereik Van de Robot
12
Montage Van de Robot
12
Montage Van Het Gereedschap
12
Montage Van de Regelkast
12
Het Scherm Monteren
13
Aansluiten Van de Robotkabel
13
Aansluiten Van de Netkabel
13
Elektrische Interface
17
Inleiding
17
Belangrijke Mededelingen
17
De Veiligheidsinterface
18
De Noodstop-Interface
18
De Beveiligde Interface
20
Automatisch Doorgaan Na Beveiligde Stop
22
Regelaar I/O
23
Digitale Uitgangen
23
Digitale Ingangen
24
Analoge Uitgangen
26
Analoge Ingangen
26
I/O's Gereedschap
28
Digitale Uitgangen
29
Digitale Ingangen
30
Analoge Ingangen
30
Polyscope-Software
33
Inleiding
34
Welkomstscherm
35
Initialisatiescherm
36
Editors Op Het Scherm
37
Toetsenblok Op Het Scherm
37
Toetsenbord Op Het Scherm
38
Expressie-Editor Op Het Scherm
38
Robotbesturing
39
Tab Bewegen
39
Tab I/O
40
I/O Modbus
41
Tab Automatisch Bewegen
42
Installatie Laden/Opslaan
43
Installatie TCP-Positie
43
Installatie Montage
44
Installatie Instelling I/O's
45
Installatie Standaardprogramma
46
I/O-Instellingen Modbus
46
Elementen
49
Tab Log
53
Scherm Laden
53
Tab Uitvoeren
55
Programmeren
55
Programma
56
Nieuw Programma
56
Tab Programma
56
Programma
57
Tab Commando
57
Programma
58
Tab Commando, Bewegen
58
Programma
59
Tab Commando, Vast Waypoint
59
Programma
61
Tab Commando, Relatief Waypoint
61
Tab Commando, Variabel Waypoint
61
Programma
62
Tab Commando, Wachten
62
Programma
63
Tab Commando, Actie
63
Programma Tab Commando, Pop-Up
63
Programma Tab Commando, Onderbreken
64
Programma Tab Commando, Opmerking
64
Programma Tab Commando, Map
65
Programma Tab Commando, Lus
65
Programma Tab Commando, Subroutine
66
Programma Tab Commando, Toewijzing
67
Programma Tab Commando, als
68
Programma Tab Commando, Script
69
Programma Tab Commando, Gebeurtenis
69
Programma Tab Commando, Thread
70
Programma Tab Commando, Patroon
70
Programma Tab Commando, Pallet
72
Programma Tab Commando, Zoeken
73
Programma Tab Commando, Onderdrukken
75
Programma Tab Grafisch
77
Programma Tab Structuur
78
Programma Tab Variabelen
79
Programma Tab Commando, Variabelen Initialiseren
79
Instellingen
80
Scherm Instellingen
80
Scherm Instellingen
81
Initialiseren
81
Taalkeuze
81
Update
81
Scherm Instellingen
82
Wachtwoord
82
Aanraakscherm Kalibreren
82
Scherm Instellingen
83
Netwerk
83
Veiligheid
85
Inleiding
85
Wettelijk Verplichte Documentatie
85
Risicobeoordeling
85
Garanties
89
Productgarantie
89
Disclaimer
90
Inbouwverklaring
91
Inleiding
91
Fabrikant
91
Bevoegde Persoon Voor Samenstelling Van de Technische Docu- Mentatie
91
Beschrijving en Aanduiding Van Product
91
Essenti ¨ Ele Vereisten
92
Contactgegevens Nationale Autoriteit
94
Belangrijke Opmerking
94
Plaats en Datum Van de Verklaring
94
Identiteit en Handtekening Van de Bevoegde Persoon
95
A Euromap67-Interface
97
A.1 Inleiding
97
A.1.1 Euromap67-Norm
98
A.2 Integratie Robot en IMM
98
A.2.1 Noodstop en Beveiligde Stop
98
A.2.2 Een MAF-Lichtbeveiliging Aansluiten
99
A.2.3 de Robot en Gereedschap Monteren
99
A.2.4 de Robot Zonder Een IMM Gebruiken
99
A.2.5 Conversie Van Euromap12 Naar Euromap67
99
A.3 Gui
100
A.3.1 Euromap67-Programmasjabloon
100
A.3.2 I/O-Overzicht en Probleemoplossing
101
A.3.3 Functionaliteit Programmastructuur
103
A.3.4 I/O-Actie en Wachten
107
A.4 de Interface Installeren en Verwijderen
108
A.4.1 Installeren
108
A.4.2 Verwijderen
109
A.5 Elektrische Kenmerken
109
A.5.1 MAF-Lichtbeveiligingsinterface
109
A.5.2 Noodstop, Veiligheidsapparatuur en MAF-Signalen
110
A.5.3 Digitale Ingangen
110
A.5.4 Digitale Uitgangen
110
Advertenties
Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding (91 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 5.17 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
3
1 Aan de Slag
7
Inleiding
7
De Robot
8
Programma's
8
Veiligheidsbeoordeling
9
In- en Uitschakelen
9
Inschakelen Van de Regelkast
9
Inschakelen Van de Robot
9
Initialiseren Van de Robot
9
Uitschakelen Van de Robot
10
Uitschakelen Van de Regelkast
10
Snelstart, Stap Voor Stap
10
Montage-Instructies
12
Het Werkbereik Van de Robot
12
Montage Van de Robot
12
Montage Van Het Gereedschap
12
Montage Van de Regelkast
12
Het Scherm Monteren
13
Aansluiten Van de Robotkabel
13
Aansluiten Van de Netkabel
13
2 Elektrische Interface
17
Inleiding
17
Belangrijke Mededelingen
17
De Veiligheidsinterface
18
De Noodstop-Interface
18
De Beveiligde Interface
21
Automatisch Doorgaan Na Beveiligde Stop
22
Regelaar I/O
23
Digitale Uitgangen
24
Digitale Ingangen
25
Analoge Uitgangen
26
Analoge Ingangen
27
I/O's Gereedschap
28
Digitale Uitgangen
29
Digitale Ingangen
30
Analoge Ingangen
30
3 Polyscope-Software
33
Inleiding
34
Welkomstscherm
35
Initialisatiescherm
36
Editors Op Het Scherm
37
Toetsenblok Op Het Scherm
37
Toetsenbord Op Het Scherm
38
Expressie-Editor Op Het Scherm
38
Robotbesturing
39
Tab Bewegen
39
Tab I/O
40
I/O Modbus
41
Tab Automatisch Bewegen
42
Installatie Laden/Opslaan
43
Installatie TCP-Positie
43
Installatie Montage
44
Installatie Instelling I/O's
45
Installatie Standaardprogramma
46
I/O-Instellingen Modbus
46
Tab Log
48
Scherm Laden
49
Tab Uitvoeren
51
Programmeren
51
Programma
52
Nieuw Programma
52
Tab Programma
52
Programma
53
Tab Commando
53
Programma
54
Tab Commando, Bewegen
54
Programma
55
Tab Commando, Vast Waypoint
55
Programma
57
Tab Commando, Relatief Waypoint
57
Tab Commando, Variabel Waypoint
57
Programma
58
Tab Commando, Wachten
58
Tab Commando, Actie
58
Programma Tab Commando, Pop-Up
59
Programma Tab Commando, Onderbreken
60
Programma Tab Commando, Opmerking
60
Programma Tab Commando, Map
61
Programma Tab Commando, Lus
61
Programma Tab Commando, Subroutine
62
Programma Tab Commando, Toewijzing
63
Programma Tab Commando, als
63
Programma Tab Commando, Script
64
Programma Tab Commando, Gebeurtenis
65
Programma Tab Commando, Thread
65
Programma Tab Commando, Patroon
66
Programma Tab Commando, Pallet
68
Programma Tab Commando, Zoeken
69
Programma Tab Commando, Onderdrukken
71
Programma Tab Grafisch
73
Programma Tab Structuur
74
Programma Tab Variabelen
75
Programma Tab Commando, Variabelen Initialiseren
75
Instellingen
76
Scherm Instellingen
76
Scherm Instellingen
77
Initialiseren
77
Taalkeuze
77
Update
77
Scherm Instellingen
78
Wachtwoord
78
Aanraakscherm Kalibreren
78
Scherm Instellingen
79
Netwerk
79
4 Veiligheid
81
Inleiding
81
Wettelijk Verplichte Documentatie
81
Risicobeoordeling
81
5 Garanties
85
Productgarantie
85
Disclaimer
86
6 Verklaring Van Overeenstemming
87
Fabrikant
87
Bevoegde Persoon Voor Samenstelling Van de Technische Docu- Mentatie
87
Beschrijving en Aanduiding Van Product
87
Essenti ¨ Ele Vereisten
88
Contactgegevens Nationale Autoriteit
90
Belangrijke Opmerking
90
Plaats en Datum Van de Verklaring
90
Identiteit en Handtekening Van de Bevoegde Persoon
91
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots UR5e
Universal Robots UR3
Universal Robots UR10
Universal Robots UR5
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR3e
Universal Robots UR16e
Universal Robots UR20
Universal Robots UR30
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL