Inhoudsopgave
Advertenties
Zwaartepunt
instellen
Schatting
belasting
De wizard
Belasting
schatten
gebruiken
Gebruikershandleiding
Tik op de velden CX,, CY en CZ om het zwaartepunt in te stellen. De instellingen zijn
van toepassing op de geselecteerde belasting.
Met deze functie kan de robot helpen bij het instellen van de juiste belasting en
zwaartepuntl.
1. Selecteer Belasting op het tabblad Installatie onder Algemeen.
2. Tik op Meten in het scherm Belasting.
3. Tik in de wizard Schatting belasting op Volgende.
4. Volg de stappen in de wizard Schatting belasting om de vier posities in te stellen.
Voor het instellen van de vier posities is het nodig om de robotarm in vier
verschillende posities te bewegen. De belasting wordt gemeten op elke positie.
5. Nadat alle metingen zijn voltooid, kunt u het resultaat verifiëren en op Voltooien
tikken.
MEDEDELING
Volg deze richtlijnen voor de beste resultaten voor de schatting van de
belasting:
• Zorg dat de TCP-posities zo veel mogelijk van elkaar
verschillen
• Voer de metingen binnen een korte tijd uit
• Trek vóór en tijdens de schatting niet aan het gereedschap
en/of de bevestigde belasting
• De robotmontage en -hoek moeten juist gedefinieerd zijn in de
installatie
321
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
