Inhoudsopgave
Advertenties
24.1. Configuratie van het robotprogramma
Beschrijving
Voor startreeks
toevoegen
Programma in
eeuwige lus
Voorbeeld
Gebruikershandleiding
Gebruik de Configuratie van het robotprogramma om een configuratie voor het hele
robotprogramma te maken.
Hoewel dit type configuratie geen invloed heeft op individuele programmanodes, heeft
het wel invloed op het gehele robotprogramma.
U kunt bijvoorbeeld het volgende doen:
• Voeg instructies toe die moeten worden uitgevoerd voordat het
robotprogramma wordt gestart.
• Stel een initiële variabelewaarde in voor het starten van het programma.
• Laat het programma zich eeuwig herhalen.
Selecteer dit selectievakje om instructies of programmanodes toe te voegen die worden
uitgevoerd voordat het hoofdprogramma begint. Deze nodes worden slechts eenmaal
uitgevoerd, ook al is het robotprogramma ingesteld om oneindig te lussen.
Selecteer dit selectievakje om het programma opnieuw te laten starten wanneer het
einde van het programma wordt bereikt.
U kunt grijpers initialiseren, de robot naar een uitgangspositie bewegen of signalen van
en naar externe bronnen resetten.
211
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
