Inhoudsopgave
Advertenties
Snelheidslimieten
Krachtinstellingen
testen
Gebruikershandleiding
Maximale cartesiaanse snelheid kan worden ingesteld voor assen met
meegaandheid. De robot beweegt op deze snelheid in krachtregeling, zolang deze
niet in aanraking komt met een object.
Met de aan/uit-knop, genaamd Test, schakelt u het gedrag van de knop Freedrive op
de achterkant van de programmeereenheid tussen de normale Freedrive-modus en
het testen van het krachtcommando.
Als de Test-knop aan is en de knop Freedrive op de achterkant van de
Programmeereenheid wordt ingedrukt, zal de robot doen alsof het programma dit
krachtcommando heeft bereikt. Op die manier kunnen de instellingen worden
gecontroleerd voordat u daadwerkelijk het volledige programma laat draaien. Deze
mogelijkheid is met name handig als u wilt controleren of de assen met
meegaandheid en de krachten correct zijn geselecteerd. Houd gewoon de robot-TCP
vast met één hand en druk met de andere hand op de knop Freedrive en kijk in welke
richtingen de robot wel en niet kan worden bewogen.
Als u dit scherm sluit, wordt de Test-knop automatisch uitgeschakeld, wat betekent
dat de knop Freedrive op de achterkant van de programmeereenheid weer wordt
gebruikt voor de vrije Freedrivemodus.
De knop Freedrive is alleen actief als er een geldig element is geselecteerd voor het
Kracht-commando.
295
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
