Inhoudsopgave
Advertenties
Een Richting-
beweging
toevoegen aan
een
robotprogramma
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Richting-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Richting om een lineaire beweging aan uw
programmastructuur toe te voegen.
3. Definieer de lineaire beweging in het Richting-veld onder Element.
a. Selecteer of u het gedeelde element
gebruikt
of de basis/het gereedschap
b. Selecteer de cartesische richting in het vervolgkeuzemenu voor Richting
of geef de richtingsvector handmatig op.
c. Selecteer Gedeelde parameters of definieer de snelheid en acceleratie
van het gereedschap.
4. Klik op Tot toevoegen om een methode toe te voegen om de richtingsbeweging
te stoppen.
261
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
