Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Bij het uitvoeren van de risicobeoordeling van de toepassing is het noodzakelijk om
rekening te houden met de beweging van de robot nadat een stop is geactiveerd. Om
het proces te versoepelen, kunnen de veiligheidsfuncties Stoptijdlimiet en
Stopafstandlimiet worden gebruikt.
Deze veiligheidsfuncties verminderen de snelheid van de robot dynamisch op een
manier dat deze altijd binnen de limieten kan stoppen. De gewrichtspositielimieten, de
veiligheidsvlakken en de oriëntatielimieten van het gereedschap/de eindeffector
houden rekening met de verwachte remafstand, d.w.z. de robotbeweging zal vertragen
voordat de limiet is bereikt.
De functionele veiligheid kan worden samengevat als:
Tabel
UR20
Beschrijving
Noodstop
Beveiligingsstop
Positielimiet gewricht
Snelheidslimiet gewricht
Veiligheidsvliegtuigen
Gereedschapsoriëntatie
Snelheidslimiet
Limiet forceren
Momentumlimiet
Vermogenslimiet
Stoptijdlimiet
Stopafstandslimiet
Veilig thuis
Nauwkeurigheid
Prestatieniveau
–
d
–
d
5 °
d
1,15 °/s
d
40 mm
d
3 °
d
50 mm/s
d
25 N
d
3 kg m/s
d
10 W
d
50 ms
d
40 mm
d
1.7 °
d
32
2. Veiligheid
Categorie
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
