1. Voorwoord
1. Voorwoord
Inleiding
Gefeliciteerd met de aankoop van uw nieuwe Universal Robot e-Series robot.
De robot kan worden geprogrammeerd voor het bewegen van een gereedschap en
voor communicatie met andere machines via elektrische signalen. Het is een arm die
uit geëxtrudeerd aluminium buizen en gewrichten bestaat.
Met onze gepatenteerde programmeerinterface, PolyScope kan de robot eenvoudig
worden geprogrammeerd voor het bewegen van het gereedschap langs een gewenst
traject.
De gewrichten, basis en gereedschapsflens van de robotarm.
2.1:
Universal Robots e-Series collaboratieve robotarmen met zes gewrichten en een grote
flexibiliteit zijn ontworpen om de bewegingen van een menselijke arm te imiteren. Met
onze gepatenteerde programmeerinterface, PolyScope, kan de robot eenvoudig
worden geprogrammeerd voor het bewegen van gereedschappen en het
communiceren met andere machines met behulp van elektrische signalen. Afbeelding
2.1 De gewrichten, basis en gereedschapsflens van de robotarm. boven
illustreert de
hoofdonderdelen van de robotarm en kan worden gebruikt als een referentie in de
gehele handleiding.
UR20
12
Gebruikershandleiding