Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Installatie Variabelen - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Beschikbare
uitgangsacties
Oorzaak voor
beëindiging van
programma

25.5. Installatie variabelen

Gebruikershandleiding
Actie
Laag wanneer niet
actief
Hoog wanneer niet
actief
Hoog bij
hardlopen, laag bij
stoppen
Laag bij
ongeplande stop
Laag bij
ongeplande stop,
anders Hoog
Continue puls
Een ongeplande programmabeëindiging kan voorkomen om de onderstaande redenen:
• Robotstop
• Storing
• Overtreding
• Runtime-uitzondering
Uitgangsstatus
Laag
Hoog
Laag
Hoog
Laag
Laag
Hoog
Wisselt af tussen hoog en
laag
327
Programmastatus
Gestopt of gepauzeerd
Gestopt of gepauzeerd
Actief,
Gestopt of gepauzeerd
Programma beëindigd
ongepland
Programma beëindigd
ongepland
Hardlopen, gestopt of
gepauzeerd
Actief (pauzeer of stop het
programma om de
pulsstatus te behouden)
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave