Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Uitgangspositie
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie voor de
definiëren
robotarm. Nadat deze is gedefinieerd, is de uitgangspositie beschikbaar bij het maken
van een robotprogramma. U kunt de uitgangspositie gebruiken om een veilige
uitgangspositie te definiëren.
de knoppen in het scherm Uitgangspositie voor het volgende:
UR20
De node Uitgangspositie gebruikt gewrichtshoeken om de robot naar een
voorgedefinieerde uitgangspositie te bewegen. Als deze is gedefinieerd als Veilige
uitgangspositie, wordt de node Uitgangspositie weergegeven als Uitgangspositie
(Veiligheid) in de programmastructuur. Als de uitgangspositie niet synchroon is met
Veiligheid, is de node ongedefinieerd.
(Zie 22.9 Veilige uitgangspositie op pagina
286
201) Gebruik
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
