Inhoudsopgave
Advertenties
Tot toevoegen
Beschrijving
Expressie
Gebruikershandleiding
De programmanode Tot definieert stopcriteria voor een beweging.
U kunt Tot-nodes toevoegen vanuit Richting- en Waypoint-commando's.
U kunt een richtingsnode alleen toevoegen aan een BewegenL en BewegenP.
De robot beweegt langs een pad en stopt wanneer contact wordt gedetecteerd.
U kunt meerdere stopcriteria toevoegen aan een beweging. De beweging stopt
wanneer de eerste Tot-voorwaarde wordt bereikt.
U kunt meerdere Toevoegen tot-commando's na elkaar toevoegen, omdat er
meerdere voorwaarden kunnen zijn waaraan moet worden voldaan voordat een actie
wordt uitgevoerd.
• Afstand
• Gereedschapscontact: (zie
• Expressie
• I/O-input:
• Actie toevoegen
Deze node gebruikt een aangepaste programmaexpressie om de beweging van de
robot te stoppen. U kunt ook een expressie gebruiken om een stopvoorwaarde te
definiëren.
Stopvoorwaarden kunnen ook worden opgegeven met behulp van variabelen en
scriptfuncties.
24.7.3 Richting op pagina
255
260)
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
