Inhoudsopgave
Advertenties
Schroeven tot
Beschrijving
U kunt de
volgende
stopcriteria
definiëren:
Criteria
Gebruikershandleiding
De programmanode Schroeven bevat een verplichte Tot-node die de stopcriteria voor
het schroefproces definieert.
• Succes: het schroeven gaat door tot voltooiing wordt gedetecteerd volgens de
door u selecteerde optie. U kunt slechts één succesvoorwaarde toevoegen.
• Fout: het schroeven gaat door tot een fout wordt gedetecteerd volgens de door u
selecteerde optie(s). U kunt meer dan één foutvoorwaarde toevoegen.
Succes
• OK: Het schroeven gaat door tot een OK-signaal van de
• Tijd: Het schroeven gaat door tot een vooraf gedefinieerde tijd.
• Afstand: Het schroeven gaat door tot een vooraf gedefinieerde
• Expressie: Het schroeven gaat door tot aan een
Fout
• Niet OK: Het schroeven gaat door tot een NIET OK-signaal
• Afstand: Het schroeven stopt wanneer de gedefinieerde
• Time-out: Het schroeven stopt wanneer de gedefinieerde tijd
schroevendraaier wordt gedetecteerd.
afstand.
expressievoorwaarde wordt voldaan.
van de schroevendraaier wordt gedetecteerd.
afstand wordt overschreden.
wordt overschreden.
307
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
