Inhoudsopgave
Advertenties
24.7.10. Belasting instellen
Beschrijving
Belasting instellen
Het commando Belasting
instellen gebruiken
Tip
Gebruikstip
Gebruikershandleiding
Met het commando Belasting instellen kunt u de belasting voor de robot configureren.
De belasting is het gecombineerde gewicht van alles wat aan de gereedschapsflens
van de robot is bevestigd.
Te gebruiken:
• Bij het aanpassen van het belastingsgewicht om te voorkomen dat de robot een
robotstop veroorzaakt. Een juist geconfigureerd belastingsgewicht zorgt voor
een optimale beweging van de robot.
Het juist instellen van de belasting zorgt voor optimale bewegingsprestaties en
voorkomt robotstops.
• Bij het instellen van de belasting voor gebruik in een oppak- en
neerzetprogramma met behulp van een grijper.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of het node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Belasting instellen.
3. Gebruik de vervolgkeuzelijst onder Selecteer belasting.
a. Selecteer een van de reeds geconfigureerde belastingen.
b. Of gebruik het vervolgkeuzemenu om een nieuwe belasting te
configureren door Aangepaste belasting te selecteren en de
velden Massa en Zwaartepunt in te vullen.
U kunt ook de knop Nu instellen gebruiken om de waarden van de node in te
stellen als de actieve belasting.
Pas altijd uw belasting aan wanneer u wijzigingen aanbrengt in de configuratie
van het robotprogramma.
275
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
