Inhoudsopgave
Advertenties
21.9. Selectie bedrijfsmodus
Beschrijving
Van modus
wisselen
Gebruikershandleiding
Bedrijfsmodi zijn ingeschakeld wanneer u een inschakelapparaat met drie standen
configureert, een wachtwoord instelt, een Configureerbare I/O bedrijfsmodus
definieert of via de dashboardserver. (zie
171)
U kunt de robot in de automatische en de handmatige modus zetten:
Automatische modus Na activering kan de robot uitsluitend voorgedefinieerde taken
uitvoeren. Het tabblad Bewegen en de Freedrive-modus zijn niet beschikbaar als een
inschakelapparaat met 3 standen is geconfigureerd. U kunt programma's en
installaties niet wijzigen of opslaan.
Handmatige modus Na activering kunt u de robot programmeren met behulp van het
tabblad Bewegen, de Freedrive-modus en de snelheidschuifbalk. U kunt programma's
en installaties wijzigen en opslaan.
WAARSCHUWING
Beveiligde stop automatische modus kan alleen worden geactiveerd
in de automatische modus, dus de beschermende functie is alleen
actief de automatische modus.
Bedrijfsmodus
Freedrive
Robot verplaatsen met pijlen op tabblad
Verplaatsen
Snelheidsschuifregelaar
Bewerken & programma opslaan &
installatie
Programma 's uitvoeren
Programma starten vanaf geselecteerd
knooppunt
*Alleen als er geen inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd.
** De snelheidsschuifbalk in het scherm Uitvoeren kan worden ingeschakeld in de
PolyScope-instellingen.
*** Als een inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd, werkt de robot op
Handmatige verminderde snelheid, tenzij Handmatige hoge snelheid is geactiveerd.
De Dashboard-server gebruiken op pagina
Handleiding
x
x
x
x
Gereduceerde
snelheid***
x
169
Automatisch
*
*
x**
*
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
