Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld:
Denk aan een gelijksoortige toepassing waarbij de robot in een specifiek patroon
dynamisch
bovenop een tafel moet bewegen om een bepaalde taak op te lossen.
bijwerken van
een
elementpositie
Een BewegenL -commando met vier waypoints ten opzichte van een vlakfunctie
Robot Program
Robot Program
UR20
MoveJ
wp1
y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
13.3:
Een offset toepassen op de vlakkeneigenschap
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
346
13.4:
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
