Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
Waarschuwing
Gebruikershandleiding
LET OP
Het niet configureren van de maximale snelheidslimiet kan tot
gevaarlijke situaties leiden.
• Als de robot gebruikt worden bij handmatig geleide
toepassingen met lineaire bewegingen, moet de
snelheidslimiet worden ingesteld op maximaal 250 mm/s voor
de gereedschap/eindeffector en elleboog, tenzij een
risicobeoordeling aantoont dat hogere snelheden acceptabel
zijn. Hierdoor worden snelle bewegingen van de robotelleboog
in de buurt van singulariteiten voorkomen.
MEDEDELING
Er zijn twee uitzonderingen op de krachtbeperkende functie die
belangrijk zijn bij het ontwerpen van een toepassing. ()
Als de robot zich uitstrekt, kan het kniegewrichtseffect hoge krachten
veroorzaken in de radiale richting (weg van de basis) bij lage
snelheden. Op vergelijkbare wijze, wanneer de
gereedschap/eindeffector zich dichtbij de basis bevindt en rond de
basis beweegt, kan de korte hefboomarm leiden tot hoge krachten bij
lage snelheden. Inklemmingsgevaren kunnen worden vermeden door
obstakels in deze gebieden te verwijderen, de robot anders te
plaatsen, of door een combinatie van veiligheidsvlakken en
gewrichtslimieten te gebruiken om het gevaar te elimineren, door te
voorkomen dat de robot beweegt in dit gebied van de werkruimte.
33
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
