Inhoudsopgave
Advertenties
22. Toegepaste standaarden
22. Toegepaste standaarden
Dit hoofdstuk beschrijft relevante normen die zijn toegepast op de ontwikkeling en fabricage van de
UR-robot, waaronder de robotarm, regelkast en programmeereenheid . Een norm is geen wet, maar
een document dat is ontwikkeld door belanghebbenden binnen een bepaalde sector. Normen bevat-
ten eisen en richtlijnen voor een product of productgroep.
De afkortingen in deze handleiding en hun betekenis vindt u in de onderstaande tabel:
Afkortingen in dit document
ISO
IEC
EN
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Om ervoor te zorgen dat de robot aan de volgende normen voldoet, moeten de montage-instructies,
veiligheidsvoorschriften en aanwijzingen in deze handleiding worden opgevolgd. Voor de veiligheid
van de robottoepassing moet de integrator voldoen aan ISO 10218-2. Ongeoorloofde wijzigingen
maken de inbouwverklaring (DOI), certificeringen en conformiteit van de robot ongeldig.
UR-robots voldoen aan de relevante eisen in de toegepaste normen. Toepasselijke testrapporten en
certificeringen in deze handleiding en de normen staan vermeld in de inbouwverklaring.
De normen die van toepassing zijn op deze handleiding staan in de onderstaande tabel:
Standaard
Clausule
Safety of machinery – Safety-
related parts of control sys-
ISO 13849-1
tems
Part 1: General principles for
ISO 13849-2
design
Part 2: Validation
Machineveiligheid – Noodstop
ISO 13850
– Ontwerpprincipes
Safety of machinery – General
ISO 12100
principles for design – Risk
assessment and risk reduction
Gebruikershandleiding
International Organization for Standardization
International Electrotechnical Commission
European Norm
Technical Specification
Technical Report
American National Standards Institute
Robotic Industries Association (nu "A3" geheten)
Canadian Standards Association
Beschrijving
De veiligheidsbesturing is ontworpen volgens
de vereisten van deze normen. De vei-
ligheidsfuncties zijn gecertificeerd volgens
deze functionele veiligheidsnormen.
---
---
99
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
