Inhoudsopgave
Advertenties
59. Configuratie van het robotprogramma
Initiële
variabelewaarde
instellen
Gebruikershandleiding
Selecteer dit om initiële waarden in te stellen voor programmavariabelen.
1. Selecteer een variabele in de vervolgkeuzelijst of met behulp van het
variabeleselectievak.
2. Voer een expressie voor die variabele in. Deze expressie wordt
gebruikt om de waarde van de variabele bij het starten van het pro-
gramma in te stellen.
3. U kunt Waarde vorige serie behouden selecteren om de variabele
te initialiseren met de waarde op het tabblad Variabelen
(zie 64. Tabblad Variabelen op pagina
Op die manier kunnen variabelen hun waarden behouden tussen het
uitvoeren van programma's. De variabele haalt zijn waarde uit de
expressie als het programma voor het eerst wordt gedraaid of als de
waardetab is gewist.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam
ervan blanco in te stellen (alleen spaties).
203
212).
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
