Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 100

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Standaard
Clausule
Robots and robotic devices –
Safety requirements for indu-
ISO 10218-1
strial robots
Part 1: Robots
Industriële robots en robot-
ANSI/RIA
systemen – Vei-
R15.06
ligheidsvoorschriften
Industrial Robots and Robot
CAN/CSA-
Systems – General Safety
Z434
Requirements
Electromagnetic compatibility
(EMC)
IEC 61000-6-
Part 6-2: Generic standards -
2
Immunity for industrial envi-
ronments
IEC 61000-6-
Part 6-4: Generic standards -
4
Emission standard for indu-
strial environments
Electrical equipment for mea-
surement, control and labo-
ratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requi-
rements for safety-related sys-
IEC 61326-3-1
tems and for equipment
intended to perform safety-
related functions (functional
safety) - General industrial
applications
UR20
Beschrijving
Deze standaard is bedoeld voor de robot-
fabrikant, niet de integrator. ISO 10218-2
bevat de veiligheidseisen voor het robot-
systeem, de toepassing en de cel. Het behan-
delt het ontwerp en de integratie van de
robottoepassing.
Deze Amerikaanse nationale norm is een nati-
onale goedkeuring zonder afwijking van zowel
ISO 10218-1 als ISO 10218-2, gecombineerd
in één document. De taal is veranderd van
Brits Internationaal Engels in Amerikaans
Engels, maar de technische inhoud is het-
zelfde.
Deel twee van deze norm is bedoeld voor de
integrator van het robotsysteem / de robot-
toepassing, niet voor Universal Robots.
Deze Canadese nationale norm is een nati-
onale goedkeuring van zowel ISO 10218-1 als
ISO 10218-2 gecombineerd in één document.
CSA heeft User (Gebruiker) toegevoegd aan
clausules in deel 2. Deel twee van deze norm
is bedoeld voor de integrator van het robot-
systeem / de robottoepassing, niet voor Uni-
versal Robots.
Deze standaards zijn vereisten voor de elek-
trische en elektromagnetische storingen. Vol-
doen aan deze standaards zorgt ervoor dat de
UR-robots goed presteren in industriële omge-
vingen en dat zij andere apparatuur niet sto-
ren.
Deze norm definieert uitgebreide EMC-
immuniteitsvereisten voor veiligheidsrelevante
functies. Voldoen aan deze norm zorgt ervoor
dat de veiligheidsfuncties werken, ook als
andere apparatuur de EMC-
emissiegrenswaarden gedefinieerd in de IEC
61000-normen overschrijdt.
100
22. Toegepaste standaarden
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave