Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Digitale Uitvoermodus - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

120. Digitale uitvoermodus
Beschrijving
Dubbele stroompin
UR20
De communicatie-interface voor tools maakt het mogelijk om twee digitale
uitgangen afzonderlijk te configureren. In PolyScope heeft elke pen een
keuzemenu waarmee de uitgangsmodus kan worden bepaald. De vol-
gende opties zijn beschikbaar:
• Zinken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een NPN- of
Zink-configuratie. Wanneer de uitgang is uitgeschakeld, kan via de
pen stroom naar aarde vloeien. Dit kan worden gebruikt in com-
binatie met de PWR-pen om een volledig circuit te creëren. Zie hoofd-
stuk vijf in de Hardware-installatiehandleiding.
• Bron: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een PNP- of
Bron-configuratie. Wanneer de uitgang is ingeschakeld, levert de pen
een positieve spanning (configureerbaar op het tabblad I/O). Dit kan
worden gebruikt in combinatie met de GND-pen om een volledig cir-
cuit te creëren.
• Duwen / trekken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een
duw/trek-configuratie. Wanneer de uitgang is ingeschakeld, levert de
pen een positieve spanning (configureerbaar op het tabblad I/O). Dit
kan worden gebruikt in combinatie met de GND-pen om een volledig
circuit te creëren. Wanneer de uitgang is uitgeschakeld, kan via de
pen stroom naar aarde vloeien.
De wijzigingen worden van kracht na selectie van een nieuwe uit-
gangsconfiguratie. De huidige geladen installatie wordt aangepast om de
nieuwe configuratie te weerspiegelen. Sla de installatie op om verlies van
wijzigingen te voorkomen, nadat is gecontroleerd dat de gereed-
schapsuitgangen werken zoals is bedoeld.
Tweepens voeding wordt gebruikt als stroombron voor het gereedschap.
Door Tweepens voeding in te schakelen, worden de standaard digitale
gereedschapsuitgangen uitgeschakeld.
348
120. Digitale uitvoermodus
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave