Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 216

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Afspelen vanaf
selectie
Stappen
UR20
66. Een programma starten vanaf een geselecteerde programmanode
De knop Afspelen in de Voet biedt opties voor het starten van het pro-
gramma.
Hier ziet u dat de knop Afspelen is geselecteerd en Afspelen vanaf selec-
tie wordt weergegeven.
• Een programma kan alleen beginnen vanaf een node
in de programmastructuur.
• U kunt Afspelen vanaf selectie gebruiken in een sub-
programma. De programma-uitvoering stopt wanneer
het subprogramma eindigt.
• De optie Afspelen vanaf selectie is uitgeschakeld als
een programma niet vanaf een geselecteerde node
kan worden uitgevoerd.
• U kunt Afspelen vanaf selectie niet gebruiken met
een thread, omdat threads altijd starten vanaf het
begin.
• Het programma stopt en geeft een foutmelding weer
als een niet-toegewezen variabele wordt aangetroffen
terwijl een programma wordt afgespeeld vanaf een
geselecteerde node.
Om een programma af te spelen vanaf een geselecteerde node
1. Selecteer een node in de programmastructuur.
2. Tik in de voet op Afspelen.
3. Selecteer Afspelen vanaf selectie = om een programma uit te voe-
ren vanaf een node in de programmastructuur.
MEDEDELING
216
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave