Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
2. Veiligheid
2.1. Inleiding
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinformatie, die door de integrator van robots van Uni-
versal Robots gelezen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste keer wordt inge-
schakeld.
In dit hoofdstuk zijn de eerste paragrafen van algemene aard. De latere paragrafen bevatten spe-
cifieke technische gegevens waarmee de robot kan worden ingesteld en geprogrammeerd.
Hoofdstuk 3. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina 30
ligheidsfuncties die met name relevant zijn voor gecombineerde toepassingen.
Instructies en richtlijnen in
paragraaf 2.7. Risicobeoordeling op pagina 25
Het is van belang dat alle montage-instructies en richtlijnen in andere hoofdstukken en onderdelen
van deze handleiding opgevolgd worden.
U dient speciaal te letten op de tekst die gekoppeld is aan de waarschuwingssymbolen.
Universal Robots doet afstand van alle aansprakelijkheid als de robot (regelkast voor
de arm en/of programmeereenheid) op de een of andere manier is beschadigd,
veranderd of gewijzigd. Universal Robots kan niet aansprakelijk gesteld worden voor
schade die veroorzaakt wordt aan de robot of andere apparatuur door
programmafouten of incorrect functioneren van de robot.
2.2. Geldigheid en verantwoordelijkheid
In de informatie in deze handleiding wordt niet besproken hoe u een volledige robottoepassing moet
ontwerpen, installeren en bedienen, en ook niet alle randapparatuur wordt besproken die van
invloed kan zijn op de veiligheid van het volledige systeem. Het volledige systeem moet ontwikkeld
en geïnstalleerd worden in overeenstemming met de veiligheidsvereisten die vermeld worden in de
standaards en regels van het land waar de robot geïnstalleerd wordt.
De integrators van robots van Universal Robots hebben de verantwoordelijkheid te zorgen dat de
toepasbare veiligheidswetten en -regels in het betreffende land nageleefd worden en dat aan-
zienlijke gevaren in de volledige robottoepassing geëlimineerd worden. Dit omvat, maar is niet
beperkt tot:
• Het uitvoeren van een volledige risicobeoordeling voor het complete robotsysteem
• Verbinding maken met andere machines en aanvullende veiligheidsapparatuur indien dit naar
boven is gekomen tijdens de risicobeoordeling
• Het instellen van de juiste veiligheidsinstellingen in de software
Gebruikershandleiding
hoofdstuk3. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina 30
MEDEDELING
beschrijft en definieert vei-
zijn bijzonder belangrijk.
19
en in
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
