Inhoudsopgave
Advertenties
52. Veilige uitgangspositie
52. Veilige uitgangspositie
Beschrijving
Synchronisatie met
uitganspositie
Uitgang veilige
uitgangspositie
Gebruikershandleiding
Veilige uitgangspositie is een terugkeerpositie die wordt gedefinieerd met
behulp van de door de gebruiker gedefinieerde Uitgangspositie.
Veilige uitgangspositie-I/O's zijn actief wanneer de robotarm in de veilige
uitgangspositie is en een veilige uitgangspositie-I/O is gedefinieerd.
De robotarm bevindt zich in de veilige uitgangspositie als de gewrichts-
posities in de aangegeven gewrichtshoeken staan of een veelvoud van 360
graden daarvan.
De veiligheidsuitgang Veilige uitgangspositie is actief wanneer de robot stil-
staat in de veilige uitgangspositie.
Synchroniseren vanaf Uitgangspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op het scherm op Veiligheid en selecteer Vei-
lige uitgangspositie.
3. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met uit-
gangspositie.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in
het dialoogvenster dat wordt weergeven.
De veilige uitgangspositie moet worden gedefinieerd voor de uitgang Vei-
lige uitgangspositie (zie
48. I/O op pagina
169).
187
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
