Inhoudsopgave
Advertenties
62. Commando tabblad
62. Commando tabblad
Beschrijving
Bewegen
Voorbeeld
Gebruikershandleiding
Het tabblad Commando op het tabblad Programma bevat de con-
figuratieopties voor de geselecteerde programmanode.
Deze configuratieopties worden weergegeven op het tabblad Commando
rechts op het scherm.
Het tabblad Commando verandert afhankelijk van de programmanode die u
selecteert, links op het scherm.
Hieronder vindt u voorbeelden van verschillende commando's:
Het Bewegen-commando is een van de meest gebruikte commando's in
PolyScope.
Hier is een BewegenJ-commando geselecteerd. Andere informatie zoals
TCP, gewrichtssnelheid en gewrichtsacceleratie is zichtbaar.
Het commando Bewegen regelt de beweging van de robot via waypoints. U
kunt Bewegen-commando's ook gebruiken om de acceleratie en snelheid
in te stellen voor de beweging van de robotarm tussen waypoints.
207
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
