Robot bewegen
naar
Handmatig
UR20
Houd Robot bewegen naar: ingedrukt om de robotarm naar een start-
positie te bewegen. De geanimeerde robotarm die wordt weergegeven op
het scherm geeft de gewenste uit te voeren beweging aan.
Een botsing kan de robot of andere apparatuur
beschadigen. Vergelijk de animatie met de positie van de
echte robotarm en zorg dat de robotarm de beweging veilig
kan uitvoeren zonder obstakels te raken.
Tik op Handmatig om naar het scherm Bewegen te gaan waarin de robot-
arm kan worden bewogen met behulp van de pijlen van Gereedschap
bewegen en/of door het configureren van Gereedschapspositie en
Gewrichtpositie-coördinaten.
MEDEDELING
194
54. Breng robot in positie
Gebruikershandleiding