Inhoudsopgave
Advertenties
De schroefpositie
configureren
De schroefinterface
configureren
UR20
1. Gebruik de vervolgkeuzelijst onder Configuratie schroeven om een
eerder gedefinieerd TCP
te selecteren waarbij Positie en Oriëntatie als volgt worden inge-
steld:
• Configureer de Positie als de punt van het schroef-
gereedschap waar het contact maakt met de schroef.
• Configureer de Oriëntatie zo dat de positieve Z-richting uit-
gelijnd is met de lengte van de aan te draaien schroeven.
U kunt de X-, Y- en Z-coördinaten van het geselecteerde TCP visualiseren
om te bevestigen dat het overeenkomst met de bit of dop van het gereed-
schap.
De programmanode Schroeven gebruikt de positieve Z-richting van het
geselecteerde TCP om de schroef te volgen en afstanden te berekenen.
1. Gebruik het keuzemenu Interface bovenin het scherm om de weer-
gegeven inhoud te wijzigen op basis van het signaaltype.
2. Configureer onder Ingang de signalen die de robot van de schroe-
vendraaier ontvangt:
• OK: Hoog wanneer het aandraaien succesvol stopt. Indien
niet geselecteerd, is deze voorwaarde niet beschikbaar in de
programmanode Schroeven
• Niet OK: Hoog wanneer het aandraaien stopt met fouten.
Indien niet geselecteerd, is deze voorwaarde niet beschikbaar
in de programmanode Schroeven
• Klaar: Hoog wanneer de schroevendraaier klaar is om te star-
ten. Indien niet geselecteerd, is deze voorwaarde niet aan-
gevinkt
3. Configureer onder Uitgang de signalen die de robot naar de schroe-
vendraaier stuurt:
• Start: start het aan- of losdraaien van een schroef afhankelijk
van de bedrading.
• Programmaselectie: één integer of tot vier binaire signalen
kunnen worden geselecteerd om verschillende configuraties
te activeren die in de schroevendraaier zijn opgeslagen
• Vertraging programmaselectie: te hanteren wachttijd na wij-
zigen van het programma van de schroevendraaier, om zeker
te zijn dat deze actief is
(zie 111. TCP-configuratie op pagina
354
124. Configuratie schroeven
328)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
