Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 273

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

86. Pop-up
Tip
Voorbeeld: Pop-up
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of het node waar u een
Popup-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Pop-up.
3. Voeg uw tekst toe of kies een variabele
4. Kies het type pop-up. De enige wijziging is het pictogram van de
pop-up.
U kunt ook Uitvoering programma onderbreken bij deze pop-up selec-
teren om het programma te laten stoppen wanneer de pop-up wordt weer-
gegeven.
In een oppak- en neerzetprogramma kunt u een berichtpop-up toevoegen
wanneer de pallet vol is en een lege pallet moet worden toegevoegd.
Tijdens een inspectie kunt u een waarschuwingspop-up toevoegen bij het
inspecteren van een object. Als de inspectie goed is, hervat dan het pro-
gramma. Als de inspectie niet goed is, stop dan het programma.
273
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave