Inhoudsopgave
Advertenties
24.2. Tabel 1a
Veiligheidsfunctie
Verminderde modus
SF-para-
meterinstellingen wij-
zigen
Beveiliging resetten
UR20
Beschrijving
De verminderde modus kan worden
geïnitieerd door een vei-
ligheidsvlak/grens (begint op 2 cm
van het vlak en wanneer de instel-
lingen van de verminderde modus
worden bereikt binnen 2 cm van het
vlak) of door gebruik te maken van
een ingang om te initiëren (ver-
minderde instellingen worden bereikt
binnen 500 ms). Als de externe ver-
bindingen laag zijn, wordt de ver-
minderde modus gestart.
Verminderde modus betekent dat
ALLE limieten van de verminderde
modus ACTIEF zijn.
De verminderde modus is geen vei-
ligheidsfunctie, het is eerder een sta-
tuswijziging die de instellingen van de
volgende veiligheidsfunctielimieten
beïnvloedt: gewrichtspositie,
gewrichtssnelheid, TCP-positielimiet,
TCP-snelheid, TCP-kracht, momen-
tum, vermogen, stoptijd en stop-
afstand. De verminderde modus is
een middel voor het parametriseren
van veiligheidsfuncties in over-
eenstemming met ISO 13849-1. Alle
parameterwaarden moeten worden
geverifieerd en gevalideerd of ze
geschikt zijn voor de robot-
toepassing.
Indien geconfigureerd voor bevei-
ligde reset en de externe ver-
bindingen overgaan van laag naar
hoog, wordt de beveiligde stop
GERESET. Veiligheidsingang om
een reset van de beveiligde stop te ini-
tiëren.
120
24. Veiligheidsfunctietabellen
PFH
Beïnvloedt
D
Minder dan 1,8E-
Robot
07
Minder dan 1,8E-
Robot
07
Ingangssignaal
naar SF2
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
