Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Digitale Tool-Ingangen; Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken; Analoge Gereedschapsingang - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

8. Elektrische interface

8.10.6. Digitale tool-ingangen

De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden. Dat bete-
kent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische specificaties worden hier-
onder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand

Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken

Dit voorbeeld laat het aansluiten van een eenvoudige knop zien.

8.10.7. Analoge gereedschapsingang

De analoge gereedschapsingangen zijn niet-differentieel en kunnen worden ingesteld op spanning
(0-10 V) en stroom (4-20 mA) op I/O-tabblad (zie
elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Resolutie
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 4mA - 20mA
Resolutie
Twee voorbeelden hoe analoge ingangen te gebruiken worden in de volgende paragrafen getoond.
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in de stroom-
modus. Overschrijden van de limiet in de elektrische specificatie kan per-
manente schade aan de ingang veroorzaken.
Gebruikershandleiding
LET OP
Min.
Type
-0,5
-
-
-
5,5
-
-
47 k
POWER
TI0
Deel II PolyScope-handleiding op pagina
Min.
Type
-0,5
-
10,7
-
-0,5
-2,5
-
-
75
Max.
Eenheid
26
2,0
-
-
Max.
-
26
-
12
-
-
5,0
-
25
182
188
12
-
V
V
V
Ω
125). De
Eenheid
V
k Ω
bit
V
mA
Ω
bit
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave