Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld:
dynamisch
bijwerken van een
elementpositie
UR20
Denk aan een gelijksoortige toepassing waarbij de robot in een specifiek
patroon bovenop een tafel moet bewegen om een bepaalde taak op te los-
sen.
Een BewegenL -commando met vier waypoints ten opzichte van een vlak-
functie
Robot Program
MoveJ
wp1
y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
60.3:
Toepassen van een offset op het vlakelement
Robot Program
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
366
wp4
60.4:
Gebruikershandleiding
126. Elementen
Advertenties
Inhoudsopgave
