66. Een programma starten vanaf een geselecteerde programmanode
66. Een programma starten vanaf een
geselecteerde programmanode
Beschrijving
Gebruikershandleiding
U kunt uw robotprogramma starten vanaf elke programmanode in de pro-
grammastructuur. Dit is nuttig wanneer u uw programma test.
Wanneer de robot in de handmatige modus is
151), kunt u een programma toestaan om te starten vanaf een gese-
lecteerde node of u kunt het programma vanaf het begin starten.
215
(zie Bedrijfsmodus op pagina
UR20