Inhoudsopgave
Advertenties
132. PROFIsafe
Gebruikershandleiding
Beveiligde stop
De robot is gestopt vanwege een
van de volgende condities:
• Een via PROFIsafe
aangesloten veiligheids-PLC
heeft een beveiligde stop
afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op
de niet-configureerbare
beveiligde-stopingang van de
regelkast heeft een
beveiligde stop
afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op
de configureerbare
beveiligde-stopingang van de
regelkast heeft een
beveiligde stop
afgedwongen.
Het signaal volgt de semantiek van
een reset van een beveiligde stop.
Een geconfigureerde beveiligde-sto-
presetfunctie moet worden gebruikt
om dit signaal te resetten.
PROFIsafe impliceert het gebruik
van de beveilide-stopresetfunctie.
381
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
