Inhoudsopgave
Advertenties
1
Wordt aangesloten op het gereedschap/de eindeffector.
2
Wordt aangesloten op de robot.
Het aansluiten van de gereedschapskabeladapter op een robot die is ingeschakeld,
kan tot letsel leiden.
• Sluit de adapter aan op het gereedschap/de eindeffector voordat u de adapter
op de robot aansluit.
• Schakel de robot niet in als de gereedschapskabeladapter niet is aangesloten
op het gereedschap/de eindeffector.
De acht draden in de gereedschapskabeladapter hebben verschillende functies, zoals vermeld in de
onderstaande tabel:
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND.
8.10.2. Installatiespecificaties gereedschaps-I/O
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven. Ga naar Gereedschaps-I/O op het
Installatie-tabblad (zie
interne voeding op 0 V, 12 V of 24 V.
UR20
WAARSCHUWING
1
AI2 / RS485+
2
AI3 / RS485-
3
4
5
6
TO1/AARDE
7
TO0/STROOM
8
MEDEDELING
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
Signaal
Analoge ingang 2 of RS485+
Analoge ingang 3 of RS485-
TI1
TI0
POWER
Digitale uitgang 0 of 0 V/12 V/24 V
GND
72
8. Elektrische interface
Beschrijving
Digitale ingang 1
Digitale ingang 0
0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 1 of aarde
Aarde
125) voor het instellen van de
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
